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野良の制御系エンジニアもどきのページです．
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Works

ソフトウェア
  • setting-ROSonWSL
    wsl上のubuntuにros環境を構築し，windows上のMATLABから接続する
  • tri_poly_moment
    rust正規分布や指数分布，一様分布に従う確率変数のモーメントを計算するライブラリ． 確率変数をXとした場合のモーメント，E[X]やE[cos(X)]，E[Xcos(X)]などを計算する．
  • react-rust-template
    react+wasm(rust)のページ作成テンプレート
ハードウェア
comming soon

PROJECTS

取り組んでいるプロジェクトについて紹介します． Introduction our projects.

データ駆動型補償器の設計

製品や実機の運用データに基づき，その対象が持つ非線形要素を補償する補償器の設計論に取り組んでいます．
製品開発時において，ハードウェア設計とソフトウェア設計は並行して進むことが多くあります．特に制御器の設計においてはハードウェアのパラメータなどが必要となりますが，開発が並行しているためある程度見切りをつけて制御器構築を行うことがあり，途中でパラメータが変わった場合や実機のみで現れる非線形要素等への対応ができないことが多々あります．これはしばしば手戻りや開発スケジュールの遅延を招きます．
そこで，本研究では，制御設計時に想定しているモデルの応答と，実際の製品の応答を近づけるための補償器を提案し，それを実際の機体の運用データに基づいて構成することに取り組んでいます． これにより，制御設計の効率化や，製品開発サイクルを短くすることができると期待しています．
発表文献
データ駆動型フィードバック変調器による非線形補償器の設計

油圧駆動システムの制御

油圧システムは大出力・外力に頑健・高剛性という特徴があり，建設機械やプレス機などの大型産業機械に広く利用されています．
昨今の省人化や土木設計技術の向上に合わせ，建設機械においてはより高度な施工・自動化・遠隔操作の実現が求められてます．建機メーカにおいてICT技術と組み合わせた開発が進められており自動走行なども一部実現されています．
しかしながら，掘削作業などのより複雑作業においては，油圧システムが持つ非線形性や遅れなどの特性により，自動化することが道半ばとなっています． この非線形性には，油自身の圧縮性や温度変化による粘性変化，ホースやバルブなどのコンポーネント由来のものもあり，油圧システムとは切り離せない要素となっています．
そこで本研究では，油圧システム制御の高度化・高精度化に向け，試験機やシリンダ単体での試験を通して制御器開発に取り組んでいます．

PROFILE

General Information
Name
YOSHIDA Yuji
Address
Osaka, Japan
E-mail
y_yoshida[at]eom.mech.eng.osaka-u.ac.jp
Linked In
YOSHIDA Yuji (new tab)

CV

PROFESSIONAL SUMMARY
Dedicated engineer and researcher with broad knowledge and experience in automatic control system integration and the development of control algorithms. Skilled in cross-departmental collaboration and effective communication to drive project success and innovation. Seeking a position to apply skills for creating positive impacts and contributing to cutting-edge technological advancements.
EXPERIENCE
Osaka University, Ph.D. Adult Student (2021.4 – Current)
Osaka Prefectural Government, technical staff, (2021.4 – Current)
  • Involved in facility design and construction supervision for over 20 renovation projects and 2 new construction projects for public buildings. For example, public new buildings and high schools.
Mitsubishi Heavy Industries, LTD. Research & Innovation Center, technical staff, (2019.4 – 2021.3)
  • Designed a novel steering algorithm for the mobile platform, validated it through MBD simulations, and successfully implemented it on a physical prototype, resulting in an approximately 30% reduction in travel time for the mobile platform.
  • Considered control strategies for fine and coarse actuators. During prototype fabrication, collaborated with machining vendors and component manufacturers, contributing to the completion of the prototype and a successful demonstration.
SKILLS
Problem-solving, Information organization, Cross-functional coordination, Technical writing,
Control engineering, MATLAB/Simulink (and Speedgoat), Familiar with ROS, python, C++, rust
EDUCATION
  • Ph.D. Adult Student of Engineering, Osaka University, (2021.4-current)
  • Master of Engineering, Osaka University, (2017.4-2019.3)
  • Bachelor of Engineering, Osaka University, (2013.4-2017.3)
CERTIFICATIONS
  • Pass the 1st examination of Professional Engineer of Mechanical Engineering, (2019)
  • Fundamental Information Technology Engineer